電動掃地車電氣控制系統(tǒng)是電動掃地車的心臟,它主要是在接受駕駛員的輸入指令后,將電池的能量通過優(yōu)化的電動機控制技術,驅動電動機輸出給車輪,從而達到整車駕駛的可操作性和舒適性。
電動掃地車驅動系統(tǒng)主要由電動機與電動機控制器組成,電動機控制器主要由功率單元、控制單元、驅動單元、通信單元與系統(tǒng)電源組成。功率單元主要是用來做功率輸出。控制單元主要是用來對外界輸入信號(比如剎車、加速等)進行處理。驅動單元主要是通過DSP計算后對功率模塊進行驅動。
為了滿足電動掃地車的架勢需求,驅動系統(tǒng)一般要求具有剎車、能量回饋、加速、溫度保護、轉速轉矩控制、轉速輸出、車速輸出、故障檢測、故障記錄及故障保護等基本功能。