板料在彎曲過程中內外區(qū)的應力狀態(tài)是不同的，在內區(qū)受到壓應力的作用，在外區(qū)受到拉應力的作用。因為剪應力互等，實際只有六個獨立的應力分量。掃地機器人 很輕易知道過該點的任意截面上的應力都是可以向該坐標進行投影的，反過來假如知道了該直角坐標系方向上的應力和應變情況，也可以求出該點任意截面上的應力情況。恰是基于這樣的思惟，我們可以用九個應力分量來表示該點任意截面上的應力。中性層半徑為 Rρ，將曲率半徑小于 Rρ的區(qū)域叫做內區(qū)；將曲率半徑大于 Rρ的區(qū)域叫做外區(qū)。
從幾何角度我們知道過一點可以作無限多的平面，那么我們分析一點的應力不可能將過該點所有截面上的應力都加以分析。選取過該點的任意截面，將該截面的應力向某一直角坐標系進行投影。 板料彎曲變形應力狀態(tài)是較為復雜的。在理想的狀態(tài)下，通常以為內外區(qū)是不發(fā)生變化的。但在實際中，中性層的位置是跟著變形在不斷發(fā)生變化。掃地機器人 于是分析一點的應力狀態(tài)就成為分析該點某一截面上的九個應力。
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